从赛场到客厅 竞技赛事加速人形机器人产业升级与场景落地

中国网6月(yuè)30日讯（记者 王瑞芳）开赛一分钟就进球，无遥控AI自主比赛(bǐsài)，全网直播观看量1.36亿(yì)......6月28日，2025RoBoLeague中国机器人足球联赛（以下简称"机超"）总决赛在北京(běijīng)经济技术开发区（北京亦庄）的北京智慧电竞赛事中心圆满收官。最终清华火神(huǒshén)队以5比3战胜中国农大"山海(shānhǎi)队"，斩获总冠军。本次足球联赛统一采用"加速进化"公司的Booster T1机器人，也是(shì)国内(guónèi)首场机器人足球3v3 AI赛，也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，成为继北京亦庄机器人半程马拉松赛事之后又一出(yīchū)圈赛事活动。

去(qù)demo，去遥控器，竞技赛事展现技术进展

事实上，全球范围内(nèi)，RoboCup机器人(jīqìrén)足球(zúqiú)杯赛已经举办了(le)20年。该组织是由(yóu)英属(yīngshǔ)哥伦比亚大学、大阪大学等世界顶级工程学府于1997年成立，旨在通过足球场景驱动技术发展。2024年世界杯有约3,000名参赛者，来自45个国家。本次测试赛RoboLeague机器人足球超级联赛的全AI化标准走在了世界杯前面。

通过参加博弈类的(de)赛事，各家机器人(jīqìrén)厂商(chǎngshāng)和开发者能够加速算法(suànfǎ)与硬件迭代，将技术效果可视化(kěshìhuà)、公开化，拉近大众对机器人的认知，脱离了目前行业里常见的拍摄100次只能成功5次的demo状态。IBM的Deep Blue（1997）在国际象棋与Google DeepMind的AlphaGo（2016）在围棋都把"先在博弈类项目中突破，再把算法迁移到更(gèng)复杂真实场景"实现泛化(fànhuà)。

对比需要用遥控器或者预编程的运动(yùndòng)，AI自主决策、具备视觉(shìjué)传感器和多(duō)模态算法的机器人足球是最好的能够泛化到家庭场景应用的竞技场景，让机器人睁开了眼睛。在3v3、具备激烈对抗的机器人团队比赛中，机器人需要具备非常复杂的实时感知与大脑决策、高级(gāojí)运动控制和多智能体协作战术，以及灵巧轻便(qīngbiàn)、耐受冲击的硬件本体，这是具身智能级别的任务(rènwù)。

在本次的(de)足球联赛中，各家参赛(cānsài)队伍基于加速进化Booster T1的本体和算法，进行了(le)二次决策算法开发和新动作(dòngzuò)能力的训练，展现了不同的阵型和球技。在场馆中央缩小版(bǎn)的绿茵球场上，机器人之间一次又一次进攻和防守的拉锯牵动着(zhe)现场观众(guānzhòng)，有的机器人通过战术配合开出角球直入球门，有的机器人在对抗中摔倒又自主起身......3V3、无遥控、机器人AI自主决策自主踢球的方式，将现场氛围一次次推向高潮。

应用生态泛化 从足球场景到(dào)家庭场景

就像世界学术组织RoboCup在1997年成立的(de)宗旨一样，通过人型机器人在足球(zúqiú)场景的突破，能够让机器人在人类水平的视觉感知、环境理解和行为决策能力不断突破，达到家庭、工业(gōngyè)使用的基础。而生活场景对一些感知、决策底层算法的要求(yāoqiú)完全相通，例如物体识别、跟踪、定位(dìngwèi)、决策上的导航避障能力等。

如果类比人类的(de)成长路径，幼儿都是先(xiān)学会运动，再通过活动积累生活经验提升认知。而(ér)人形机器人同样需要先成为四肢(sìzhī)健全的人，再成为认知健全的人；四肢健全后(hòu)才能更高效获取世界数据，适应人类生活环境，从而在这个过程中采集数据训练大脑，实现认知健全。而本次纯AI机器人足球赛，则是"加速进化"端到端运动大模型的实战(shízhàn)演练。

从底层基建来说，开发拟人化的(de)足球技巧，是通过模仿(mófǎng)学习真人的动作和视频(shìpín)数据，在仿真环境里强化学习。随着真机数据通过大量比赛的积累，结合大量基于真人视频的合成数据的预训练，机器人(jīqìrén)未来能学习到推射、铲球、鱼跃扑球等更高级的能力和二过一、反越位等团队战术。参赛球队分别(fēnbié)基于Booster T1的运动大模型(móxíng)，针对性调整了参数，让机器人更快、更准、更全面地踢球。

未来我们有理由相信，结合全开源开发框架和即将推出的(de)一站式开发工具(kāifāgōngjù)和原生基础软件，类似本次决赛的清华大学火神队、农业大学山海队，更(gèng)多的第三方开发者将基于机器人本体(běntǐ)的基础能力开发更多场景化应用，建立应用生态，加速在家庭的儿童&老人陪伴(péibàn)、遛狗&宠物照护、家庭安全与巡防、老人照护&健康监测、教育辅助(fǔzhù)&互动学习、厨房助理&烹饪辅助、园艺&户外维护等领域的落地。机器人也将真正(zhēnzhèng)能够深度融入家庭，重新定义人与机器的关系，相互(xiānghù)赋能共同(gòngtóng)成长，成为家庭中不可或缺的一员。

行业观察：路线格局分化(fēnhuà)，赛事驱动行业进化

北京作为中国的科技中心，涌现出多(duō)家(duōjiā)人形机器人企业，其中银河通用、加速进化、星海图、松研动力和星动纪元等公司在各自的技术(jìshù)维度上持续领跑——它们分别在双足与(yǔ)轮式运动形态、具身大模型(móxíng)大脑、高阶locomotion小脑算法、系统软件生态构建以及面向工业、零售与家庭的多场景应用等方面取得突出的发展(fāzhǎn)，并获得资本持续支持，形成完整且互补的机器人产业生态。

在已实现本体量产并(bìng)完成(wánchéng)实际交付的(de)(de)机器人公司中，专注于(yú)运动控制算法（locomotion）和硬件本体性能优化的格局最明显，当中南部阵营以宇树(yǐyǔshù)（Unitree）为代表，北部阵营则以加速(jiāsù)进化（Booster Robotics）为代表，体现出"南宇树，北加速"的格局。据了解，在24年10月量产交付Booster T1以来(yǐlái)，加速进化已经(yǐjīng)累计完成交付数百台，其中超过50%为全球订单(dìngdān)，得益于在机器人足球各项全球赛事中积累的产品技术声誉和好评。两家公司在该领域最具代表性与领先地位。另一类技术路线专注于具身大脑的研发和数据采集（manipulation）。

机器人足球充分结合了科技+体育元素，能够带动当地(dāngdì)消费、旅游业和科技的(de)(de)发展。赛事经济势必将是未来十年人形机器人技术发展的重要驱动。RoboLeague未来也将会升级为全国机器人足球超级(chāojí)联赛，让每一场比赛都能让本地和远征而来的机器迷(mí)、球迷能充分感受科技体育带来的快乐。而未来期待有更多的城市(chéngshì)、教育机构(jīgòu)、科技爱好者参与到机器人足球竞技当中，以赛代demo，以AI代遥控器，推动机器人行业大脑、小脑和硬件的加速进化。